嘉宾教授：栗保明（南京理工大学）

时间：2024年10月28日

地点：UIC AD-301-R17

摘要

本次技术研讨会的核心议题围绕国家队选箭机器的智能化改进展开。栗保明教授与项目组成员讨论了现有选箭机器的结构优化、系统误差的消除方法及数学模型应用等关键技术细节。主要目标是通过精确的数据测量与建模来减少误差，提高选箭的准确性与系统稳定性。

讨论要点

1、优化撒放机制

现有的撒放结构无法完全复制手动撒放的特性且容易导致箭的射出角度不一致。栗教授建议改进撒放装置的弓钩结构，可以引入机械手仿效人手的撒放方式，保留箭在飞行过程中蛇形运动的特性，同时提高撒放过程的精度和一致性。

2、确认误差来源

会议中提出，应通过引入高精度的传感器与自动控制系统，实现对每支箭在飞行过程中的实时监测。栗教授提出，准确识别系统误差的来源是改进选箭机器的关键，建议结合激光测距、摄像跟踪等技术，采集箭的初速、飞行轨迹等数据，对实验过程中的关键影响因素进行量化。

3、建立坐标系统

会议上，团队讨论了基于箭的飞行速度、仰角、落点等参数建立统计模型，以预测箭的落点分布。栗教授提出通过建立一套坐标系统，模拟箭的飞行路径，将干扰误差纳入模型计算中，从而提高模型对选箭结果的预判精度。

栗保明教授团队参观射箭实验室

关于栗保明教授

栗保明教授，南京理工大学瞬态物理重点实验室教授、全国爆炸力学实验技术专业组委员、国家“863计划”主题专家。他的研究方向是：一级主学科名称：兵器科学与技术；二级主学科名称：兵器发射理论与技术；主学科研究方向：超高速发射技术；一级辅学科名称：动力工程及工程热物理；二级辅学科名称：工程热物理；辅学科研究方向：低温等离子体技术及应用、微流体及生物芯片。

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